Luận án Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp

Nội dung text: Luận án Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp

1. Hình 4.36. Diễn biến các thông số động lực học chuyển động của máy kéo 3 khi thay đổi lực kéo (VM = 4 cm /vòng) Kết quả cho thấy quy luật thay đổi của các thông số động lực học là phụ hợp với lý thuyết: - Khi thời gian thay đổi thể tích càng lớn (thay đổi chậm) thì quá trình biến đổi các thông số động lực học (mô men và số vòng quay động cơ, số vòng quay trục ra hộp số, vận tốc máy kéo, ) giữa 2 trạng thái cân bằng càng chậm. Khi lực kéo FK tăng, nghĩa là lực cản tăng, do đó mô men cần thiết của động cơ tăng, số vòng quay của động cơ giảm. 96
2. Khoảng khảo sát lực kéo: Trong nghiên cứu này, giá trị lực kéo thay đổi trong khoảng [FKmin, FKmax] = [3924, 7848] N, bước nhảy FK = 9.81 N. Đây là khoảng giá trị tương đối gần với tải trọng thực tế khi làm việc thực tế của máy kéo (400*g đến 800*g). Tại mỗi giá trị FKi, thay đổi tỷ số truyền iHj bằng cách thay đổi thể tích động cơ thủy lực VMj. Với mỗi bộ giá trị (FKi, VMj) xác định được điểm làm việc tương ứng của động cơ (Meij, eij). Tổng hợp các kết quả được các ma trận mô men và số vòng quay của động cơ tương ứng với dải lực kéo và tỷ số truyền HSPNCS. - Bước 3: Xác định tỷ số truyền tối ưu iHi,opt (iGi,opt) và thể tích làm việc VMi,opt cần điều khiển của động cơ thủy lực trong bộ biến tốc. Với mỗi giá trị FKi, đối chiếu với các ma trận mô men và số vòng quay của động cơ, tìm được giá trị tỷ số truyền iHi,opt và VMi,opt phù hợp cho kết quả (Mei,opt, ei,opt) (MeN, eN). Tập hợp các điểm iHi,opt chính là tỷ số truyền tối ưu và VMi,opt chính là thể tích làm việc tối ưu của động cơ thủy lực trong bộ biến tốc, tương ứng với tải trọng là lực kéo của máy kéo. Me (Nm) Me Hình 4.37. Điểm làm việc của mô men động cơ (Me), số vòng quay động cơ (ne) và hiệu suất hệ thống truyền lực (TC) theo lực kéo FK và thể tích VM 98
3. Kết quả khảo sát các điểm làm việc của động cơ khi thay đổi thể tích làm việc (VM) của bộ biến tốc (tương ứng thay đổi tỷ số truyền của HSPNCS) cho thấy, không phải lúc nào cũng có thể tìm được điểm làm việc tối ưu (chế độ danh nghĩa). Các kết quả trên hình 4.37 đến hình 4.39 cho thấy, chiến lược điều khiển thể tích làm việc VM sẽ chỉ hiệu quả khi lực kéo từ FK ≥ 6180 N. Khi FK ≥ 6180 3 N, khoảng điều khiển VM là 0 đến 4.8 cm /vòng để có được điểm làm việc ở chế độ danh nghĩa của động cơ đốt trong. Khi FK< 6180 N, điểm làm việc của động cơ đốt trong sẽ được tự động điều chỉnh nhờ bộ điều tốc. Hình 4.40. Thể tích làm việc cần điều khiển của động cơ của bộ biến tốc thay đổi theo lực kéo Hình 4.40 thể hiện giá trị thể tích làm việc (VM) được xác định bằng thuật toán điều khiển tỷ số truyền để giữ được điểm làm việc danh nghĩa của động cơ (MeN, eN) khi lực kéo thay đổi. Hình 4.41 thể hiện giá trị tỷ số truyền của bộ biến tốc thủy lực (iH) và tỷ số truyền hộp số (iG) tương ứng với VM tìm được. Hình 4.42 thể hiện kết quả điểm làm việc (mô men và số vòng quay) của động cơ, hình 4.43 thể hiện mô men kéo và vận tốc của bánh xe máy kéo tương ứng với giá trị VM,opt. Hình 4.41. Tỷ số truyền cần điều khiển của bộ biến tốc thủy lực (iH) và tỷ số truyền cần điều khiển của hộp số phân nhánh công suất (iG) thay đổi theo lực kéo 100
4. cơ nằm tại số vòng quay danh nghĩa. Điều khiển tỷ số truyền HSPNCS là điều khiển thể tích VP, VM theo một chiến lược phù hợp. Đối với máy kéo nghiên cứu, NCS đề xuất một hệ thống điều khiển điện tử có sự phối hợp với người lái. Trong hệ thống này, người lái chỉ điều khiển cần số để lựa chọn chiều chuyển động, vùng vận tốc chuyển động và vị trí bàn đạp ga. Hệ thống điều khiển điện tử có thể tự động điều khiển nhiệm vụ truyền lực phù hợp với động cơ (hình 4.44). Trong hệ thống, các tín hiệu truyền đến ECU là: - Tín hiệu bàn đạp ga; - Tín hiệu chiều chuyển động (tiến hoặc lùi); - Vùng vận tốc chuyển động từ cần số; - Tín hiệu số vòng quay từ trục sơ cấp và thứ cấp HSPNCS; - Tín hiệu phân tầng từ hộp số phân tầng; - Tín hiệu vị trí VP và VM; Các tín hiệu điều khiển từ ECU là: - Tín hiệu điều khiển động cơ; - Tín hiệu điều khiển hệ thống thủy lực, các tín hiệu này điều khiển vị trí xy lanh điều khiển VP và VM. 1- Động cơ máy kéo; 2- Bộ truyền hành tinh; 3- Biến tốc thủy lực; 4- Hộp số phân tầng; 5- Vi sai; 6- Truyền lực cuối; 7- bánh xe chủ động; 8- Bộ phận điều khiển thủy lực; 9- ECU; 10- Cần chuyển số; 11- Bàn đạp ga Hình 4.44. Sơ đồ, hệ thống điều khiển điện tử để điều khiển chuyển động của máy kéo sử dụng hộp số phân nhánh công suất 102
5. TÓM TẮT PHẦN 4 Các kết quả nghiên cứu phần 4.1 về lựa chọn cấu hình HSPNCS kiểu CRO, tính toán mô phỏng và thí nghiệm trong một số trường hợp điển hình cho thấy khả năng phát triển mô hình HSPNCS theo cấu hình CRO cho máy kéo nông nghiệp. Các phần tử bơm/ động cơ của bộ biến tốc thủy lực có thể thay đổi được thể tích làm việc từ 0 đến giá trị cực đại, cho phép điều khiển tỷ số truyền iG của HSPNCS trong dải từ iGmin = 0 đến iG = iGmax 1. Bệ thử thí nghiệm được thiết kế, chế tạo trên cơ sở các thiết bị hiện có, phù hợp với điều kiện nghiên cứu, cho phép đánh giá độ tin cậy của mô hình mô phỏng và cho phép đánh giá hiệu suất của HSPNCS. Các kết quả nghiên cứu khảo sát trong phần 4.2 về tính chất hoạt động và điều khiển của máy kéo nông nghiệp sử dụng HSPNCS cho thấy: Ưu điểm lớn nhất của HSPNCS là có thể điều khiển vô cấp để xác lập các chế độ làm việc tối ưu cho máy kéo nông nghiệp. Khi thực hiện các công việc có tải trọng kéo lớn nhất, động cơ máy kéo hoạt động tại chế độ toàn tải theo đặc tính ngoài. Chế độ làm việc tối ưu trong trường hợp này là chế độ danh nghĩa. Các kết quả xác định vùng lực kéo, vùng thay đổi số vòng quay động cơ và vùng tỷ số truyền để có hiệu suất hộp số lớn nhất và tương ứng với khoảng thay đổi thể tích VM của bộ biến tốc thủy lực có thể sử dụng làm cơ sở khoa học để xây dựng hệ thống điều khiển tự động HSPNCS trên máy kéo nông nghiệp. 104
6. 4) Chất lượng quá trình chuyển số, phản ứng của hệ thống truyền lực khi có biến động tải trọng và số vòng quay động cơ, đặc biệt là quá trình khởi hành của máy kéo không trang bị ly hợp chính được đánh giá là phù hợp với máy kéo nông nghiệp. Khi chuyển số, thay đổi tải trọng hoặc thay đổi mức ga của động cơ truyền lực, các thông số đánh giá như Me, ne, nM thay đổi tương ứng với độ trễ không đáng kể, quá trình chuyển tiếp không xuất hiện va đập, giá trị bình ổn được thiết lập ở trạng thái cân bằng mới với sai số rất nhỏ. RMS của sai số tương đối khi so sánh kết quả mô phỏng với thực nghiệm đối với các thông số nghiên cứu có giá trị trong khoảng 1,16% đến 3,8%. 5) Luận án đã xác định được quy luật và phương án điều khiển tỷ số truyền HSPNCS tương ứng với chiến lược điều khiển tối ưu theo công suất cực đại khi máy kéo làm việc với tải trọng kéo lớn và không ổn định. Chế độ làm việc đã chọn được giữ không đổi thỏa mãn điều kiện đạt hiệu suất cao nhất tại các phần tử truyền lực chính của máy kéo bao gồm động cơ, hệ thống truyền lực và bánh xe chủ động. Từ các kết quả nghiên cứu đã đề xuất một hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền để nâng cao hiệu suất động cơ và các phần tử truyền lực. Tỷ số truyền HSPNCS được điều khiển nhờ thay đổi nối tiếp thể tích bơm VP và thể tích động cơ VM. Trong chiến lược điều khiển chế độ làm việc tối ưu theo công suất cực đại của động cơ, thể tích VP được điều khiển bằng tay đến giá trị cực đại, ECU sẽ tính toán xác định điểm làm việc tối ưu, thay đổi VM để điều khiển iG tương ứng với sự thay đổi của lực kéo FK. 5.2. KIẾN NGHỊ 1) Tiếp tục nghiên cứu trong phòng thí nghiệm để đánh giá một cách đầy đủ hơn hiệu suất của các phần tử trong hệ thống (động cơ, bộ biến tốc, bơm gây tải), đánh giá hiệu suất khi chuyển động lùi của HSPNCS, và khắc phục các thiếu sót, bất ổn của bộ biến tốc thủy lực khi có ảnh hưởng xấu từ điều kiện làm việc. 2) Hoàn thiện thiết kế, chế tạo mẫu HSPNCS sử dụng cho máy kéo nông nghiệp 30 đến 50 mã lực. 3) Hoàn thiện và thử nghiệm mẫu máy kéo sử dụng HSPNCS hoán cải từ một máy kéo thông dụng trong sản xuất nông nghiệp tại Việt Nam. 106
7. TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: 1. Bộ Công thương (2008). Quyết định 02/2008/QĐ-BCT của Bộ Công thương về việc phê duyệt Quy hoạch phát triển công nghiệp sản xuất máy động lực và máy nông nghiệp giai đoạn 2006-2015, có xét đến năm 2020. 2. Bùi Hải Triều & Nguyễn Đình Tùng (2015). Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống kỹ thuật cơ khí. NXB Nông nghiệp, Hà Nội. 3. Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, Đỗ Hữu Quyết & Nguyễn Văn Hựu (2006). Truyền động thủy lực và khí nén. NXB Nông nghiệp, Hà Nội. 4. Hàn Trung Dũng (2014). Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp. Luận án tiến sĩ kỹ thuật. Trường ĐHNN Hà Nội. 5. Nguyễn Công Thuật (2014). Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển của hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh. Luận án tiến sĩ kỹ thuật. Trường Đại học Nông nghiệp, Hà Nội. 6. Thủ tướng Chính phủ (2014). Quyết định 1342/QĐ-TTg của Thủ tướng chính phủ về việc phê duyệt kế hoạch hành động phát triển ngành công nghiệp máy nông nghiệp thực hiện chiến lược công nghiệp hóa của Việt Nam trong khuôn khổ hợp tác Việt Nam - Nhật Bản hướng đến năm 2020, tầm nhìn 2030. 7. Trịch Chất & Lê Văn Uyển (2001). Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí. NXB Giáo dục, Hà Nội. Tiếng Anh: 8. Alarico M., Antonio R. (2011). Optimization of hydro-mechanical power split transmissions. Mechanism and Machine Theory Journal. 46 (2011): 1090-1919. 9. Blake C., Ivantysynova M. & Williams K. (2006). Comparison of operational characteristics in power split continuously variable transmissions, SAE 2006 CommercialVehicle Engineering Congress & Exhibition, SAE Technical Paper Series 2006-01-3468. 10. Casoli P., Vacca A., Berta G.L. & Meletti S. (2007). A numerical model for the simulation of diesel/CVT power split transmission. ICE2007 8th International Conference onEngines for Automobile; Capri, Naples, September 16–20. 11. Chengyan S. (2010). Hydrostatic-mechanical power split CVT. Thesis, tampere university of technology. 108
8. 24. Raikwar S., Tewari V.K., Mukhopadhyay S., Verma C.R.B. & Rao M.S. (2015). Simulation of components of apower shuttle transmission system for an agricultural tractor.Comput. Electron. Agric. 114: 114–124. 25. Ramdan M. I. (2013). Optimal Disign of a Hydro-Mechanical Transmission Powersplit Hybrid Hydraulic Bus Ph. D Thesis Uni of Minesota. 26. Renius K. T. (1999). Tractors - Two Axle Tractors. In: CIGR Handbook of Agricultural Engineering. Vol. III, Plant Production Engineering (edited by B.A. Stout and B. Cheze): 115-184. 27. Renius K.T. & Resch R. (2005). Continuously variable tractor transmissions. In Proceedings of the AgriculturalEquipment Technology Conference, Louisville, KY, USA, 14–16 February 2005; ASAE: Joseph, MI, USA: 1–37. 28. Renius K.T. & Resch R. (2005). Continuously Variable Tractor Transmissions. ASAE Distinguished Lecture Series, Tractor Design No. 29. 29. Thoma J. (1964). Hydrostatic power transmission, Morden UK, Trade and Technical Press. 30. Wang G., Zhu S., Shi L., Wang S., Zhang H. & Nguyen V. (2015). Control and interaction system for tractorhydro-mechanical CVT.Trans. Chin. Soc. Agric. Mach. 46: 1–7. 31. Xia Y. & Sun D. (2018). Characteristic analysis on a new hydro-mechanical continuously variable transmissionsystem.Mech. Mach. Theory. 126: 457–467. 32. Zbigniew Ż. (2007). Hybrid Gears in Farm Tractors. TEKA Kom. Mot. Energ. Roln. OL PAN. 7: 321–334. Tiếng Đức: 33. Frediksen N. (1992). Zum EntwicklungsStand eines muen Stufenlosen Fqhrantriebes mit hydrostatisck – mechanischer Leistungsverschweigung VDI. Tagung in Freising weihenstephan 10/1992. 34. Hansel M. (1991). Hydrauliksystem inder Bau – Und Kommunaltechnik Vogel Verlag, Würzburg. 35. Heribert R. (1990). Verluste und Wirkungsgrade bei Traktorgetrieben. VDI-Verlag. 36. Hӧne G. (2013). MF: Stufenlose Aufstieg in die Oberliga top agrar 33. H.6. 37. Jarchow F. (1964). Leistungsverzweigte Getriebe (Power split transmissions). VDI- Z. 106 (6): 196–205. 38. Kirste T. (1989). Entwicklung eines 30 kW - forschungstraktors als studie für lärmarme GesamtKonzepte, Dissertation TU Müchen. 110
9. PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1: SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY KÉO CÓ LẮP HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CÔNG SUẤT THỦY TĨNH Hình PL.1. Sơ đồ tổng thể mô phỏng động lực học của máy kéo sử dụng HSPNCS 112
10. Hình PL.5. Sơ đồ mô phỏng tính toán góc quay trục bơm P Hình PL.6. Sơ đồ mô phỏng khối thông số điều khiển VP, VM và Fk 114
11. Hình PL.9. Sơ đồ mô phỏng tính toán mô men của bơm MP và động cơ MM Hình PL.10. Sơ đồ mô phỏng tính toán lưu lượng của bơm QP và động cơ QM 116
12. PHỤ LỤC 2: MỘT SỐ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM HỘP SỐ PHÂN NHÁNH CÔNG SUẤT THỦY TĨNH PL2.1. Số liệu thí nghiệm: Thay đổi tỷ số truyền (lần đo 2) Me nM t (s) (Nm) ne (v/ph) (v/ph) nb (v/ph) Qb (m3/s) Pb (Pa) 1 57 2716 1370 704 0.00562 1812847 2 57 2719 1395 689 0.00557 1845652 3 57 2717 1368 688 0.00555 1848630 4 57 2716 1403 698 0.00566 1831544 5 58 2721 1376 699 0.00555 1809923 6 58 2722 1365 701 0.00562 1828831 7 57 2719 1371 695 0.00559 1841307 8 58 2716 1400 682 0.00555 1821712 9 58 2716 1393 694 0.00567 1858107 10 57 2720 1393 680 0.00561 1807419 11 58 2712 1398 700 0.00550 1816618 12 57 2713 1394 697 0.00554 1865758 13 58 2717 1408 695 0.00552 1845541 14 57 2711 1388 685 0.00561 1852536 15 58 2716 1388 699 0.00553 1856684 16 57 2720 1411 699 0.00559 1802103 17 57 2713 1378 688 0.00564 1828325 18 57 2717 1409 680 0.00569 1850573 19 59 2719 1403 702 0.00565 1808591 20 58 2712 1375 700 0.00550 1843920 21 58 2721 1382 693 0.00569 1816307 22 58 2717 1412 698 0.00570 1858768 23 58 2712 1397 701 0.00562 1858532 24 59 2715 1392 688 0.00569 1831071 25 57 2715 1405 704 0.00556 1826897 26 58 2717 1409 695 0.00568 1867475 27 57 2716 1387 687 0.00548 1799222 28 58 2712 1392 686 0.00559 1827160 29 57 2718 1368 703 0.00552 1833555 30 57 2720 1383 689 0.00555 1842888 31 57 2718 1368 683 0.00552 1803649 32 57 2719 1387 705 0.00561 1808851 33 57 2717 1412 697 0.00563 1845471 34 58 2715 1412 706 0.00556 1814266 35 58 2716 1404 684 0.00550 1807165 36 58 2718 1393 702 0.00549 1801725 37 57 2713 1373 692 0.00550 1810489 38 57 2719 1404 695 0.00550 1835226 118
13. 84 66 2703 1880 932 0.00738 1815043 85 66 2701 1867 914 0.00762 1805241 86 67 2708 1851 940 0.00745 1815888 87 66 2700 1851 936 0.00759 1863249 88 65 2702 1880 913 0.00735 1814196 89 67 2704 1883 915 0.00747 1832965 90 66 2700 1862 920 0.00736 1863726 91 67 2704 1830 924 0.00743 1812509 92 67 2708 1878 928 0.00762 1830707 93 67 2701 1855 919 0.00759 1842863 94 67 2701 1882 939 0.00739 1841175 95 66 2707 1828 938 0.00750 1846305 96 66 2707 1835 919 0.00743 1817799 97 66 2701 1850 932 0.00761 1828980 98 65 2705 1863 913 0.00737 1855858 99 66 2710 1855 934 0.00757 1865379 100 65 2702 1826 922 0.00739 1832263 101 66 2704 1856 950 0.00768 1820564 102 67 2704 1919 952 0.00767 1830090 103 68 2702 1951 983 0.00780 1820604 104 70 2701 1956 990 0.00794 1818324 105 70 2696 2019 1008 0.00833 1808569 106 71 2702 2040 1019 0.00829 1810559 107 72 2693 2089 1060 0.00853 1833997 108 73 2690 2145 1085 0.00850 1804835 109 75 2694 2209 1111 0.00873 1864987 110 76 2688 2219 1115 0.00913 1809266 111 75 2693 2256 1101 0.00898 1810125 112 76 2688 2255 1119 0.00882 1850017 113 75 2694 2196 1101 0.00899 1846951 114 77 2685 2261 1110 0.00911 1824302 115 75 2689 2215 1130 0.00913 1805112 116 75 2691 2234 1111 0.00893 1799227 117 77 2695 2218 1133 0.00891 1825323 118 76 2686 2207 1109 0.00911 1855070 119 76 2689 2246 1123 0.00898 1830657 120 77 2686 2269 1118 0.00900 1805769 121 76 2690 2199 1097 0.00889 1856324 122 75 2695 2240 1110 0.00888 1845845 123 76 2685 2214 1133 0.00914 1831020 124 76 2691 2193 1095 0.00917 1836819 125 77 2687 2248 1109 0.00896 1836339 126 77 2693 2184 1103 0.00911 1843714 127 77 2686 2199 1102 0.00916 1844923 128 77 2685 2203 1108 0.00914 1812369 120
14. 174 76 2688 2205 1121 0.00916 1842819 175 75 2688 2223 1122 0.00909 1818310 176 76 2695 2193 1093 0.00902 1822717 177 76 2687 2240 1098 0.00898 1858464 178 77 2684 2243 1126 0.00892 1826261 179 77 2694 2218 1129 0.00909 1804389 180 77 2691 2265 1125 0.00886 1860602 181 76 2693 2239 1134 0.00886 1829804 182 76 2687 2256 1133 0.00908 1810956 183 74 2693 2201 1102 0.00895 1798944 184 77 2684 2209 1115 0.00903 1845347 185 75 2695 2213 1127 0.00893 1825102 186 75 2695 2192 1115 0.00907 1825561 187 75 2686 2200 1119 0.00895 1830231 188 77 2686 2224 1117 0.00907 1835585 189 75 2689 2271 1124 0.00917 1820121 190 76 2687 2264 1095 0.00885 1832879 191 75 2689 2227 1114 0.00899 1799084 192 75 2689 2188 1102 0.00886 1810909 193 76 2693 2198 1107 0.00908 1820368 194 76 2690 2190 1116 0.00914 1851931 195 75 2695 2187 1125 0.00885 1840221 196 77 2694 2240 1110 0.00900 1848834 197 77 2691 2244 1115 0.00902 1856241 198 76 2688 2203 1098 0.00906 1859628 199 77 2685 2254 1102 0.00893 1807064 200 77 2688 2188 1105 0.00903 1845689 122
15. 42 69 2703 1853 931 0.00741 675729 43 67 2699 1837 909 0.00747 679736 44 69 2699 1831 930 0.00740 693822 45 67 2705 1849 921 0.00757 693864 46 68 2702 1833 910 0.00762 698054 47 68 2702 1837 926 0.00734 690124 48 68 2700 1861 915 0.00749 676386 49 69 2699 1840 912 0.00736 699260 50 68 2699 1848 915 0.00757 695975 51 68 2703 1827 913 0.00762 704904 52 69 2698 1860 914 0.00735 735022 53 70 2697 1843 908 0.00760 771018 54 72 2701 1843 930 0.00733 786195 55 72 2701 1841 917 0.00752 813180 56 72 2696 1829 926 0.00755 823344 57 72 2690 1845 931 0.00747 847451 58 74 2695 1827 923 0.00757 873419 59 75 2692 1838 924 0.00757 886226 60 73 2695 1853 921 0.00749 926129 61 77 2688 1848 909 0.00734 940288 62 75 2692 1827 922 0.00737 968594 63 76 2689 1835 935 0.00735 978609 64 77 2686 1846 935 0.00731 994712 65 79 2682 1839 913 0.00732 1030884 66 80 2681 1829 910 0.00747 1049136 67 80 2684 1843 923 0.00756 1089845 68 80 2688 1822 925 0.00739 1112698 69 82 2686 1840 917 0.00740 1130977 70 81 2684 1814 909 0.00757 1130121 71 84 2677 1837 935 0.00755 1147615 72 82 2682 1819 904 0.00747 1195164 73 84 2675 1839 904 0.00756 1205864 74 83 2680 1835 905 0.00749 1259474 75 84 2672 1841 906 0.00736 1284839 76 84 2677 1823 922 0.00746 1273409 77 85 2678 1818 920 0.00733 1322375 78 87 2676 1823 900 0.00734 1350521 79 87 2671 1826 932 0.00745 1358041 80 89 2672 1818 924 0.00741 1396441 81 91 2672 1817 924 0.00737 1422975 82 89 2666 1815 899 0.00742 1424411 83 90 2668 1816 928 0.00746 1457489 84 91 2667 1804 930 0.00741 1471940 85 90 2662 1830 932 0.00740 1462896 86 92 2668 1811 927 0.00740 1510247 124
16. 132 102 2640 1819 892 0.00723 1849941 133 103 2648 1804 916 0.00728 1818923 134 100 2647 1803 915 0.00724 1862793 135 103 2648 1791 909 0.00733 1857809 136 103 2648 1805 895 0.00744 1826558 137 102 2641 1808 910 0.00736 1834280 138 103 2644 1798 900 0.00721 1848376 139 102 2644 1796 894 0.00729 1858367 140 102 2648 1804 896 0.00720 1842279 141 100 2641 1810 921 0.00732 1839781 142 100 2643 1817 891 0.00730 1821977 143 103 2646 1801 897 0.00746 1831311 144 101 2645 1813 891 0.00741 1849736 145 102 2646 1821 905 0.00732 1861949 146 102 2649 1795 889 0.00744 1850241 147 101 2647 1814 921 0.00722 1799969 148 100 2649 1806 896 0.00729 1846942 149 102 2648 1798 892 0.00744 1830028 150 100 2647 1809 900 0.00744 1829979 151 102 2646 1796 905 0.00738 1807015 152 101 2649 1808 892 0.00736 1856958 153 101 2640 1798 924 0.00728 1821892 154 101 2640 1797 901 0.00745 1816264 155 101 2645 1806 899 0.00722 1823171 156 101 2645 1822 891 0.00739 1825532 157 103 2646 1810 899 0.00736 1837763 158 103 2640 1807 890 0.00742 1838863 159 100 2646 1813 907 0.00729 1826973 160 103 2649 1815 916 0.00739 1827138 161 103 2642 1793 911 0.00742 1835531 162 101 2646 1807 892 0.00727 1845708 163 100 2647 1790 892 0.00734 1866710 164 101 2646 1808 917 0.00746 1850348 165 103 2649 1795 921 0.00734 1827277 166 102 2649 1808 908 0.00727 1858188 167 102 2640 1793 893 0.00736 1808254 168 100 2640 1795 918 0.00728 1802965 169 103 2644 1809 901 0.00740 1804668 170 100 2649 1815 899 0.00730 1810370 171 101 2647 1794 916 0.00732 1821847 172 102 2646 1788 889 0.00738 1820237 173 103 2641 1811 890 0.00746 1799473 174 102 2650 1798 913 0.00727 1837287 175 102 2649 1807 910 0.00742 1805464 176 103 2648 1792 908 0.00739 1809125 126